ترجمه مقاله صندلي يكپارچه و كنترل سيستم تعليق براي ماشين چهار چرخ با مدل راننده

عنوان انگليسي مقاله: Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model

عنوان فارسي مقاله: صندلي يكپارچه و كنترل سيستم تعليق براي ماشين چهار چرخ با مدل راننده

فرمت فايل ترجمه شده: WORD (قابل ويرايش)

تعداد صفحات فايل ترجمه شده: 43

جهت دانلود رايگان نسخه انگليسي اين مقاله اينجا كليك نماييد

ترجمه ي سليس و روان مقاله آماده ي خريد مي باشد

قيمت : 19500 تومان

چكيده ترجمه :

در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.

با توجه به اينكه متغيرهاي براي مدل راننده جهت اندازه گيري در دسترس نيست، يك كنترل بازخورد خروجي استاتيك، كه تنها بااستفاده ازاندازه گيري متغيرهاي حالت است طراحي شده است. بحث بيشتر در طراحي كنترل كننده چند منظوره قوي، كه در نظر راننده براي عدم قطعيت است و همچنين محدوديت سيستم تعليق و خواص جاده است نيز فراهم شده است. تاريخ و زمان و شبيه سازي عددي براي ارزيابي اثر بخشي استراتژي كنترل پيشنهاد شده است. نتايج نشان مي دهد كه صندلي يكپارچه و كنترل تعليق مي تواند به طور موثر بهبود تعليق را در سواري و عملكرد آن در مقايسه با تعليق صندلي و كنترل سيستم تعليق خودرو مي باشد. كلمات كليدي: مدل بدن راننده- كنترل يكپارچه- سيستم تعليق صندلي- كنترل خروجي بازخورد- تعليق خودرو.

1 – مقدمه:

صندلي تعليق شده معمولا در وسايل نقليه تجاري پذيرفته شده صنعتي، كشاورزي و حمل و نقل و ديگر اهداف براي راحتي راننده، كاهش خستگي ناشي از ساعات كار طولاني برايراننده و يا قرار گرفتن در معرض كار شديد...